Freefastapp.net – Sejak tahun 60-an, robot telah diadopsi pabrik untuk memperluas tenaga kerja mereka dalam berbagai cara. Robot meningkatkan produktivitas dalam tugas-tugas yang berulang dan menangani kondisi kerja yang ekstrem. Seiring dengan semakin populernya robot kolaboratif atau collaborative robot (cobot) di pasar, produsen kini memiliki alternatif yang semakin banyak untuk menggantikan robot industri standar. Khususnya untuk UKM industri, cobot lebih aman, lebih murah, dan mudah dipasang di lingkungan produksi yang baru. Cobot membuat pekerjaan karyawan menjadi lebih baik dengan bekerja bersama mereka. Namun, bukan berarti robot industri kurang relevan untuk aplikasi spesifik Anda. Jadi, pilihan mana yang harus diambil? Disini akan dibahas apa saja yang dapat dilakukan robot industri dan cobot, serta bagaimana Anda dapat membuat keputusan pembelian.
Apa Itu Robot Industri?
Robot industri adalah mesin mekanis yang dirancang untuk melakukan tugas-tugas di lingkungan yang berbahaya atau sulit diakses, seperti di industri logam atau otomotif. Robot industri muncul di dunia pasca-PD II, ketika pabrik-pabrik mengalami kekurangan tenaga kerja yang parah dan produsen perlu berinvestasi besar-besaran pada lini produksi mereka.
Di Amerika Serikat, penemu George Devol merancang robot industri pertama pada tahun 1961, yang dipasang di pabrik-pabrik General Motors. Disebut Unimate, robot ini digerakkan oleh tabung vakum dan ditujukan untuk mengangkut dan mengelas die casting yang berbahaya. Kemudian, pesaing Eropa dan Jepang meniru penemuan ini di pasar masing-masing. Misalnya, Kawasaki-Unimate 2000, robot pertama Jepang yang dikendalikan komputer, pertama kali digunakan pada tahun 1968.
Sejak itu, pasar telah tumbuh dari tahun ke tahun berkat jaringan produsen dan distributor robot yang terus berkembang. Dalam waktu yang lebih dekat, ada rekor 2,7 juta robot industri yang beroperasi di pabrik-pabrik di seluruh dunia, menurut laporan tahunan International Federation of Robots 2020. Dan sekitar 40% robot industri digunakan dalam industri otomotif.
Robot industri saat ini hadir dalam berbagai macam ukuran dan bentuk. Biasanya ada tiga jenis robot: SCARA, cartesian, dan robot artikulasi.
Apa Itu Cobot?
Setelah puluhan tahun otomatisasi, robot telah membuat industri lebih produktif, tetapi robot masih terbatas pada area kerja dan konstitusinya yang tertutup. Pekerja tidak dapat dengan mudah menjangkau mereka untuk membantu dan memprogram ulang mereka, sementara robot tidak dapat menangani proses yang lebih fleksibel dan terus berkembang.
Pada awal tahun 1990-an, sekelompok insinyur, matematikawan, dan ilmuwan komputer mulai berpikir tentang robot yang lebih aman, lebih cerdas, dan lebih sensitif. Mereka ingin membuat tangan robot yang dapat memanipulasi objek dengan lancar, seperti manusia. Namun, mereka menghadapi dua masalah besar. Pertama, bagaimana cara membuat tangan robot bergerak seperti tangan manusia. Kedua, bagaimana cara membuat robot terasa seperti manusia.
Peneliti Michael Peshkin dan J. Edward Colgate dari Universitas Northwestern menemukan jenis robot fleksibel baru untuk membebaskan pekerja di pabrik General Motor Manufacturing dari pekerjaan yang melelahkan. Bahkan dengan jalur perakitan otomatis, karyawan ini tetap harus mengangkat beban berat sepanjang hari. Peshkin dan Colgate merancang sistem derek cerdas yang mengangkat beban dengan mendeteksi maksud gerakan. Pekerja harus mengerahkan tenaga otot minimal untuk membawa objek apa pun secara efisien.
Perangkat penambah kekuatan ini kemudian dikenal di industri sebagai “robot kolaboratif”. Melihat potensinya, perusahaan-perusahaan yang berpikiran maju seperti Universal Robot, Kuka, dan Rethink Robotis telah memasarkan model-model cobot pertama yang berkelanjutan secara komersial.
Karena merupakan alternatif yang lebih murah dan ringan untuk robot yang diartikulasikan, model-model ini menjadi sangat populer di industri-industri seperti otomotif, elektronik, logistik, dan bengkel. Kini, model-model ini digunakan untuk bekerja bersama manusia dalam tugas-tugas yang berbahaya atau berulang; seperti pengelasan atau pembuatan palet.
Cobot terbaik saat ini sifatnya mudah digunakan, sehingga dalam banyak kasus, pekerja bahkan tidak memerlukan gelar teknik untuk mengoperasikannya. UKM kini dapat mengakses solusi otomasi berbiaya rendah, yang dapat mengatur industri manufaktur melalui perubahan yang mendalam dan berkelanjutan.
Perbedaan Utama Antara Robot Dan Cobot
Untuk menekankan perbedaan antara robot dan cobot, intinya “cobot” diciptakan untuk menegaskan sifat kolaboratif dari perangkat tersebut.
Sementara robot melakukan tugas tanpa kendali manusia, cobot melakukan tugas dengan bekerja sama dengan pekerja manusia. Cobot berbeda dari robot industri dalam hal operator dapat bekerja dengan aman di dekatnya tanpa pagar. Itu membuka banyak kemungkinan, seperti dapat memandu gerakannya dengan tangan atau bekerja bersama-sama. Namun, perbandingan antara cobot dan robot lebih luas. Berikut adalah poin-poin utama perbedaan keduanya:
Fleksibilitas
Perbedaan utama cobot dibandingkan robot industri adalah fleksibilitas. Desainnya yang ringan membuatnya mudah digunakan, sementara cobot juga cepat dan mudah diprogram. Hasilnya, cobot dapat beradaptasi dengan cepat terhadap perubahan dan berbagai bentuk komponen. Sebaliknya, robot tradisional berat, sulit dipindahkan, dan memerlukan pemrograman yang rumit, sehingga cobot disiapkan untuk satu tugas yang tidak pernah berubah.
Aksesibilitas
Robot kolaboratif juga menonjol karena biaya dan aksesibilitasnya, terutama untuk bisnis manufaktur sederhana. Cobot membantu meningkatkan produktivitas pekerja UKM dengan menangani tugas-tugas yang tepat dengan biaya rendah. Pekerja dapat menggunakan dan mengajari cobot cara kerja mereka tanpa bantuan eksternal. Cobot juga lebih mudah diterima di antara pekerja, karena mereka merasa lebih sebagai sekutu pekerjaan mereka daripada ancaman terhadap pekerjaan mereka. Cobot bermanfaat untuk meningkatkan kondisi dan kepuasan kerja mereka. Jadi, cobot mudah diterapkan pada proses yang ada.
Robot industri, di sisi lain, cukup mahal untuk dibeli dan memerlukan proses integrasi yang panjang dan boros energi. Akibatnya, UKM tidak mampu membelinya dan tidak dapat mengharapkan laba yang layak dari investasi mereka.
Keamanan
Keunggulan utama robot kolaboratif ialah keamanan. Selain bobotnya yang ringan dan desainnya, robot ini menyediakan fitur penginderaan canggih untuk mencegah, mendeteksi, dan menghindari tabrakan. Fitur-fitur tersebut meliputi sistem penghentian yang aman, penginderaan gaya akurat, dan fitur pembatas ruang. Fitur-fitur tersebut jarang disertakan dalam robot industri standar, karena robot ini bekerja dalam lingkungan kerja tertutup.
Kemampuan penginderaan
Robot industri standar hampir tidak memiliki kemampuan persepsi selain penglihatan. Sebaliknya, cobot dapat mengandalkan berbagai teknologi penginderaan. Robot ini dapat merasakan gaya dan gerakan yang diberikan oleh pekerja, dan dapat mendukung berbagai macam end-effector penglihatan canggih. Di satu sisi, sensor gaya dan torsi memungkinkan robot untuk menyesuaikan gerakan mereka selama tugas yang berubah.
Misalnya, selama proses penghilangan gerinda, cobot dapat mengubah arah gerakannya. Selama proses pemolesan, cobot dapat memutar kepala sikatnya. Di sisi lain, efektor ujung penglihatan dapat membantu cobot mendeteksi dan memilih komponen yang berubah pada sabuk konveyor yang bergerak. Pekerja dapat dengan mudah melatih cobot mereka untuk menangani aliran pengumpanan komponen campuran yang tinggi.
Baca Juga : Penerapan Robot Kolaboratif dan Tugas Yang Bisa Dilakukannya