Freefastapp.net – Penerapan robot kolaboratif, atau cobot (Collaboratove Robot), adalah robot yang dapat bekerja dengan aman bersama manusia di ruang kerja bersama. Cobot dirancang untuk bekerja dengan manusia, alih-alih diisolasi oleh pagar pengaman. Cobot dirancang untuk melengkapi pekerja manusia dengan melakukan tugas-tugas yang berulang, sementara manusia berfokus pada tugas-tugas yang lebih kompleks.
Selama bertahun-tahun, jumlah produsen cobot telah meningkat secara signifikan. Secara total, ada lebih dari 30 perusahaan yang berfokus pada pengembangan dan produksi robot kolaboratif. Yang terbesar adalah Universal Robots, yang memasok hampir setengah dari semua cobot di seluruh dunia.
Penerapan Robot Kolaboratif
Berkat berbagai alat, perangkat lunak yang mudah digunakan, dan fleksibilitas, cobot mampu melakukan berbagai tugas. Kombinasi berbagai kemampuan berarti bahwa tindakan yang tak terbatas jumlahnya dapat digabungkan menjadi satu aplikasi otomatisasi yang lengkap. Secara teori, cobot dapat mempelajari apa saja. Dalam praktiknya, ada beberapa aplikasi yang paling sering muncul, seperti di bawah ini.
Pengamplasan dan pemolesan
Pemolesan, penghilangan gerinda, atau pengamplasan memerlukan tindakan yang terkendali. Berkat sensor bawaan, cobot dapat mengikuti kontur apa pun sambil menerapkan gaya yang konstan ke permukaan. Hal ini memungkinkan cobot memberikan kualitas yang konsisten. Sempurna untuk permukaan kayu, baja tahan karat, atau logam.
Pemasangan sekrup
Tugas pemasangan sekrup yang sederhana dan berulang sangat cocok untuk cobot. Dengan alat dan perangkat lunak yang tepat, robot dapat dengan mudah diprogram untuk menyelaraskan objek dengan lubang, menempatkan komponen secara tepat, dan menggunakan gaya yang sama secara terus-menerus. Sesuatu yang mustahil bagi manusia, tetapi dapat dipertahankan dengan mudah oleh cobot selama 40 jam seminggu.
Pilih dan tempatkan
Pick and Place adalah tugas cobot untuk mengambil dan memindahkan objek. Misalnya, mengambil komponen dari tempat sampah dan memilahnya di jalur perakitan. Aplikasi pick and place pada dasarnya sangat sederhana, tetapi karena lebih banyak alat yang dibutuhkan, hal itu menjadi lebih rumit. Misalnya dengan gripper sensitif, gripper ganda, atau objek dengan dimensi yang berbeda.
Bin picking
Bin picking mirip dengan pick-and-place, hanya saja di sini objek tidak dikirim dengan cara yang standar. Berkat software pintar dan teknologi vision, cobot mengenali objek di bin dan mengambilnya satu per satu.
Machine tending
Machine tending adalah penempatan komponen, misalnya pada mesin bubut atau mesin pembengkok. Hal ini meningkatkan keselamatan pekerja dan membebaskan mereka untuk tugas-tugas tingkat tinggi. Hal ini juga meningkatkan produktivitas dan produksi dapat berlanjut setelah jam kerja normal untuk hasil yang lebih besar dan fleksibilitas bisnis.
Palletizing
Palletizing (menumpuk kotak pada palet) dapat diatur lebih efisien dengan robot kolaboratif, yang memberikan banyak manfaat. Kotak diambil dengan gripper vakum elektrik dan diletakkan di palet. Teknologi baru menghilangkan kebutuhan akan pasokan udara dan selang eksternal, yang memudahkan integrasi, mengurangi biaya, dan mengurangi kebisingan.
Pengujian dan pemeriksaan kualitas
Cobot dapat berguna untuk pengujian dan pemeriksaan kualitas di berbagai industri. Misalnya, robot dapat meletakkan objek di perangkat pengujian lalu menyortirnya. Anda bisa membayangkan tentang papan sirkuit atau sampel di laboratorium. Berkat teknologi vision, cobot juga memiliki peluang untuk melakukan pemeriksaan visual.
Pengeleman dan penyegelan
Pengeleman dan penyegelan merupakan tugas yang sangat baik untuk cobot. Sebuah sealant atau jarum suntik lem dipasang di ujung cobot. Cobot bergerak di sepanjang jalur yang diinginkan dan mengeluarkan perekat atau sealant secara merata.
Pengelasan
Pengelasan merupakan tugas yang harus dilakukan dengan presisi tertinggi dan pengelasan dengan cobot memberikan banyak manfaat. Cobot lebih presisi daripada manusia dan karenanya akan memberikan kualitas yang lebih konsisten. Cobot dapat mengelas dalam berbagai aplikasi. Misalnya Mig/Mag, Tig, pengelasan titik, pengelasan busur, pengelasan ultrasonik, dan pengelasan plasma.
Penyolderan
Penyolderan adalah pekerjaan presisi yang dapat diotomatisasi dengan sempurna dengan robot kolaboratif. Cobot sangat presisi, lebih akurat daripada manusia, dan dengan demikian memberikan kualitas yang konsisten.
Industri Yang Memanfaatkan Penerapan Robot Kolaboratif
Berkat fleksibilitasnya dan fakta bahwa Anda dapat mengajarkan apa saja kepada robot kolaboratif, cobot dapat digunakan di mana saja. Ada berbagai industri yang sangat cocok untuk cobot dan telah berhasil diintegrasikan.
Industri makanan
Permintaan untuk otomatisasi dalam industri makanan telah meningkat dalam beberapa tahun terakhir. Beberapa alasan seperti meningkatnya permintaan, keamanan pangan yang lebih ketat, dan keselamatan pekerja menjadi penyebabnya. Bagi industri makanan, otomatisasi lebih rumit daripada industri lain karena sulit bagi robot untuk menangani produk makanan secara langsung. Munculnya cobot dan teknologi gripper baru telah mengubah hal ini.
Industri plastik
Industri plastik dicirikan oleh produksi campuran tinggi dan volume rendah. Dengan kata lain, berbagai macam produk dalam jumlah kecil. Jenis proses produksi ini sulit diotomatisasi karena proses produksi sering berubah. Robot kolaboratif bermanfaat dalam hal ini karena mudah dikonversi dan dapat mempelajari operasi baru.
Industri pengemasan
Dalam industri pengemasan, ada peningkatan permintaan untuk seri yang lebih kecil dan lebih banyak penyesuaian. Cobot dapat menanggapi hal ini dengan sempurna. Tugas yang dapat dilakukan oleh cobot adalah tugas pengemasan sederhana, seperti menempatkan produk dalam kotak. Selain itu, cobot sangat cocok untuk menumpuk kotak di atas palet. Tugas dalam industri pengemasan sering kali menuntut fisik dan berulang. Dengan membebaskan karyawan dari tugas-tugas ini, produktivitas meningkat dan karyawan menjadi lebih bahagia dalam pekerjaan mereka.
Industri elektronik
Industri elektronik sering kali bekerja dengan produk-produk kecil yang perlu ditangani dengan hati-hati. Robot kolaboratif dilengkapi dengan berbagai sensor, yang menjadikannya ‘robot yang sensitif’. Oleh karena itu, mereka sangat cocok untuk bekerja dengan jenis produk ini. Dengan demikian, cobot dapat digunakan untuk mengotomatiskan proses pengujian atau kontrol kualitas.
Industri farmasi
Industri farmasi sering kali bekerja dengan jumlah besar dan inspeksi yang teliti sangat penting. Penting juga bahwa margin kesalahan serendah mungkin. Karakteristik semacam ini membuat industri ini sempurna untuk otomatisasi. Semakin besar jumlah produksi, semakin menguntungkan untuk diotomatisasi. Dan karena robot melakukan operasi yang sama secara sering dan akurat, kemungkinan kesalahan juga diminimalkan.
Industri otomotif
Industri otomotif telah diuntungkan oleh otomatisasi dengan robot selama bertahun-tahun. Robot industri besar telah digunakan untuk merakit mobil selama bertahun-tahun. Perkembangan seperti ukuran seri kecil dan meningkatnya permintaan untuk kustomisasi berarti bahwa penerapan robot kolaboratif juga menjadi menarik bagi industri ini.
Industri logam
Dalam industri logam, produksi campuran tinggi dan volume rendah semakin umum. Berbagai macam produk diproduksi dalam jumlah kecil. Jenis lingkungan produksi ini sangat cocok untuk robot kolaboratif, karena cobot dapat dengan cepat dikonversi saat produksi membutuhkannya. Tugas yang dapat dilakukan cobot dalam industri logam adalah pengelasan, penyolderan, atau pemuatan mesin CNC dan rem tekan.