Freefastapp.net – Seiring dengan semakin banyaknya produsen yang menggunakan teknologi otomasi pabrik, banyak yang mengeksplorasi penggunaan robot kolaboratif, atau cobot (collaborative robots), karena cenderung lebih hemat biaya daripada robot tradisional dan sangat cocok untuk aplikasi industri seperti penanganan material, perakitan, inspeksi, dan pengemasan. Namun, sebelum menerapkan robot kolaboratif, penting untuk memahami perbedaan antara cobot dan robot industri serta memeriksa keuntungan dan kerugian dari teknologi otomasi yang populer ini.
Perbedaan Cobot dengan Robot
Robot kolaboratif adalah generasi robot industri modern yang dirancang untuk bekerja dengan aman dalam kolaborasi erat dengan pekerja manusia di lingkungan industri. Perbedaan utama antara cobot dan robot tradisional adalah bahwa robot kolaboratif dilengkapi dengan navigasi canggih, sensor keselamatan, dan algoritma perangkat lunak yang memungkinkan mereka untuk berhenti secara otomatis saat bertabrakan dengan manusia atau rintangan dan mengerahkan gaya minimal jika terjadi benturan.
Ini berarti bahwa tidak seperti otomasi robotik tradisional, cobot dapat beroperasi dengan aman di sekitar dan berkolaborasi dengan orang-orang tanpa memerlukan penghalang keselamatan atau sel kerja yang terisolasi.
Seperti halnya robot tradisional, tujuan robot kolaboratif bukanlah untuk menggantikan operator manusia, melainkan untuk meningkatkan hasil proses industri dengan mengotomatiskan tugas-tugas berulang secara efisien sekaligus memungkinkan pekerja manusia untuk fokus pada operasi yang memerlukan pemikiran kognitif yang lebih maju dan/atau ketangkasan yang lebih tinggi.
Terakhir, robot kolaboratif cenderung lebih mudah beradaptasi dan diprogram ulang daripada teknologi otomasi robotik tradisional, sehingga memberikan mereka lebih banyak fleksibilitas di sekitar fasilitas daripada robot industri standar, yang biasanya digunakan untuk satu tujuan selama masa pakainya di pabrik.
Karena cobot menawarkan kemampuan yang dapat digunakan di hampir setiap pengaturan manufaktur. Investasi tambahan untuk penghalang keselamatan tidak diperlukan dalam banyak aplikasi. Mereka juga cukup fleksibel untuk diperkenalkan ke berbagai area dalam organisasi yang sama dan seringkali lebih murah daripada robot tradisional, produsen sering memilih cobot daripada robot tradisional, terutama ketika mereka baru mulai mengadopsi otomatisasi.
Meskipun ini adalah strategi yang baik, penting untuk mempertimbangkan manfaat. Serta kekurangan, yang terkait dengan robot kolaboratif sebelum berkomitmen pada cobot.
Keunggulan Robot Kolaboratif
Hemat Biaya
Robot kolaboratif cenderung lebih murah daripada robot tradisional pada saat pembelian karena ukurannya lebih kecil dan tidak terlalu rumit. Selain penghematan awal, cobot juga memberikan keuntungan biaya lebih lanjut selama masa pakainya. Misalnya, cobot biasanya tidak memerlukan sel kerja terpisah atau pengaman untuk menjaga keselamatan operator manusia seperti yang diperlukan saat menggunakan otomatisasi robotik tradisional. Ini menghemat modal untuk biaya material infrastruktur, desain, dan tenaga kerja, serta tidak memerlukan banyak ruang di pabrik.
Selain itu, karena cobot mudah diprogram, bantuan ahli otomatisasi biasanya tidak diperlukan dan pekerja manual yang bekerja sama dengan cobot tidak memerlukan banyak pelatihan teknis yang ekstensif untuk menggunakannya. Semua ini menghasilkan ROI yang cepat atas investasi dan biaya siklus hidup yang lebih rendah.
Lebih Aman
Berkat fitur keselamatannya, cobot dapat melambat atau berhenti saat merasakan adanya penghalang manusia atau fisik di jalurnya, membantu menghindari tabrakan dan benturan. Lebih jauh, pembatas gaya bawaan berarti bahwa jika terjadi tabrakan, dampaknya tidak akan cukup untuk melukai operator manusia.
Cobot Fleksibel dan Mudah Beradaptasi
Karena robot kolaboratif lebih kecil, mereka cenderung agak portabel, membuatnya lebih mudah dipindahkan ke area berbeda di sekitar fasilitas. Dan karena robot kolaboratif dapat diprogram melalui panduan tangan. Penggunaan pakar otomasi tidak diperlukan untuk mengajari robot gerakan atau tugas baru. Karakteristik ini memungkinkan robot kolaboratif untuk digunakan dalam berbagai proses di sekitar fasilitas jika terjadi perubahan produk atau proses di masa mendatang.
Cobot dapat memiliki dua lengan dan dapat menjalankan tugas dengan lebih cepat
Fitur yang ditambahkan beberapa perusahaan pada cobot adalah lengan kedua, yang tidak tersedia pada robot industri tradisional. Idenya adalah bahwa dua lengan dapat berguna dalam tugas-tugas rumit seperti perakitan komponen kecil atau mengencangkan sekrup, sehingga meningkatkan kecepatan dan fleksibilitas. Pengambilan bin paralel dapat menjadi aplikasi lain. Pengambilan bin, proses pengambilan komponen kecil dalam pose acak dari bin, dapat dilakukan lebih cepat dengan dua lengan robot. Salah satu alasan mengapa cobot dua lengan belum begitu populer adalah kompleksitas koordinasi kedua lengan untuk beroperasi secara bersamaan.
Kekurangan Robot Kolaboratif
Cobot tidak mampu menahan beban tinggi
Fleksibelitas memiliki harga. Cobot biasanya menangani muatan kecil 3 hingga 10 kg meskipun beberapa model dapat menangani hingga 35 kg. Sebaliknya, beberapa robot enam sumbu memiliki kapasitas penanganan hingga 2 ton, tetapi itu juga tergantung pada aplikasinya. Satu hal yang pasti: Cobot tidak dimaksudkan untuk aplikasi tugas berat.
Kecepatan cobot terbatas
Karena keselamatan merupakan fokus utama cobot, cobot tidak dapat dikombinasikan dengan kecepatan tinggi, terutama jika tindakan keselamatan ekstra diambil, seperti yang disebutkan di atas. Kecepatan cobot yang umum adalah 250 mm per detik, empat kali lebih rendah dari robot industri tradisional. Saat pengguna berinteraksi dengan cobot, kecepatannya dikurangi untuk mendukung keselamatan, dengan mengorbankan waktu siklus. Oleh karena itu, aplikasi yang menuntut kecepatan tinggi biasanya tidak direkomendasikan untuk cobot.
Tidak seefisien robot enam sumbu
Pemrograman dengan panduan tangan mungkin mudah. Tetapi juga dapat diterapkan pada gerakan manusia (diperagakan oleh karyawan), yang mungkin bukan solusi optimal dalam beberapa kasus. Misalnya, jika tugas tersebut memerlukan gerakan yang sangat tepat dan rumit, pengguna manusia mungkin tidak dapat menginstruksikan cobot dengan benar. Di sisi lain, robot industri membuat lintasan secara internal melalui pemrograman. Sehingga menghasilkan jalur yang lebih cepat, lebih mulus, dan lebih optimal.
Tidak sepenuhnya independen
Meskipun cobot dapat bekerja 24/7, kebutuhannya akan bantuan atau pengawasan manusia tetap ada saat semua orang meninggalkan pabrik pada malam hari. Sebaliknya, robot industri dapat bekerja dengan kapasitas penuh tanpa karyawan manusia.
Persetujuan keselamatan yang rumit
Persetujuan keselamatan untuk cobot bisa jadi merepotkan. Bukan hanya karena ada banyak sekali peraturan keselamatan, tetapi juga karena relokasi dan perubahan tugas cobot dan/atau perubahan alat mungkin memerlukan sertifikasi keselamatan baru. Ini harus dilakukan oleh badan yang ditunjuk sebagai dokumentasi penandaan CE. Misalnya, jika cobot memiliki gripper baru dengan ujung runcing yang terpasang, fungsi aslinya dianggap berubah. Oleh karena itu, seseorang harus mendapatkan persetujuan keselamatan baru yang menghabiskan waktu dan uang.
Menggunakan Cobot atau Tidak?
Cobot ada bukan untuk menggantikan mereka tetapi untuk bekerja bersama mereka. Lebih jauh lagi, mereka adalah solusi sempurna bagi banyak UKM (perusahaan menengah) karena biayanya yang rendah. Namun, setiap teknologi baru memiliki keterbatasannya dan itu harus diperiksa dengan saksama sebelum melanjutkan investasi tersebut.
Baca Juga : Apakah Robot Kolaboratif Lebih Efisien Daripada Pekerja Manusia?