Freefastapp.net – Dalam sepuluh tahun terakhir, robot kolaboratif atau collaborative robot (cobot) telah menjadi hampir sama lazimnya dengan robot industri, dengan perusahaan-perusahaan menyebutkan peningkatan produktivitas sebagai alasan untuk memilihnya. Namun, bagaimana tepatnya cobot memengaruhi alur kerja dan apa saja tantangan dalam menggunakannya di lantai pabrik? Menerapkan dan mengintegrasikan implementasi robot kolaboratif ke dalam sistem manufaktur yang ada secara sukses menghadirkan tantangan.
Tantangan-Tantangan Dalam Implementasi Robot Kolaboratif Yang Perlu Anda ketahui
Berikut adalah beberapa beberapa tantangan ini dan cara terbaik yang dapat diikuti perusahaan untuk memastikan transisi yang lancar ke penggunaan cobot:
Kompatibilitas sistem dan infrastruktur
Salah satu tantangan terbesar dalam mengimplementasikan Implementasi Robot Kolaboratif di lingkungan manufaktur yang ada adalah memastikan bahwa mereka dapat terintegrasi dengan lancar dengan sistem dan infrastruktur manufaktur yang ada. Hal ini dapat menimbulkan masalah yang terkait dengan kompatibilitas perangkat lunak, konektivitas, dan ruang fisik di pabrik.
Sebelum mengimplementasikan cobot, penting untuk melakukan evaluasi menyeluruh terhadap sistem dan infrastruktur yang ada. Pastikan bahwa infrastruktur TI sesuai untuk berkomunikasi dengan cobot dan bahwa ruang produksi disesuaikan dengan persyaratan fisiknya.
Pelatihan dan pendidikan karyawan
Keberhasilan Implementasi Robot Kolaboratif sangat bergantung pada seberapa baik pekerja manusia dapat bekerja dengan mereka. Ini biasanya memerlukan pelatihan dan pendidikan untuk membiasakan pekerja dengan penggunaan, pemrograman, dan pemeliharaan cobot.
Jadi, berinvestasilah dalam pelatihan dan pendidikan yang komprehensif bagi karyawan yang akan bekerja dengan cobot. Ini termasuk tidak hanya mengajarkan keterampilan teknis, tetapi juga menekankan pentingnya keselamatan, kerja sama, dan keterampilan memecahkan masalah.
Langkah-langkah keselamatan dan kepatuhan terhadap peraturan
Karena cobot bekerja berdampingan dengan pekerja manusia, sangat penting untuk menerapkan langkah-langkah keselamatan yang ketat untuk mencegah kecelakaan dan cedera. Selain itu, perusahaan harus mematuhi semua persyaratan dan peraturan hukum yang terkait dengan robotika dan keselamatan kerja.
Bekerja sama dengan pakar keselamatan untuk melakukan analisis risiko menyeluruh dan menerapkan langkah-langkah keselamatan yang tepat, seperti pelindung, sensor untuk mendeteksi keberadaan manusia, dan pemberhentian darurat sangatlah penting. Pastikan juga bahwa cobot mematuhi semua standar dan peraturan yang relevan.
Biaya dan Pengembalian Investasi
Meskipun robot kolaboratif dapat memberikan manfaat jangka panjang yang signifikan, seperti peningkatan produktivitas, kualitas, dan efisiensi, biaya awal untuk akuisisi, pemasangan, dan pelatihan dapat menjadi signifikan. Penting untuk memiliki gambaran yang jelas tentang ROI yang diharapkan sebelum berinvestasi dalam teknologi cobot.
Jadi, lakukan analisis biaya-manfaat yang menyeluruh untuk menilai ROI yang diharapkan dari cobot. Pertimbangkan tidak hanya biaya dan penghematan langsung, tetapi juga efek jangka panjang pada produktivitas, kualitas, dan daya saing.
Kompleksitas integrasi
Integrasi dengan proses operasional yang ada bisa jadi rumit. Misalnya, proses lintas lini mungkin perlu disiapkan secara berbeda. Mungkin juga memerlukan komunikasi dengan mesin yang ada yang dapat melibatkan tugas pemrograman yang rumit. Sangat penting di sini untuk bekerja dengan integrator dan pemasok berpengalaman yang memiliki keahlian dalam implementasi robot. Ini akan meminimalkan gangguan dalam operasi harian.
Masalah pengisian daya pada cobot bergerak
Cobot bergerak bergantung pada baterai untuk memberi daya, yang dapat cepat habis jika tidak terhubung ke sumber daya. Hal ini dapat menyebabkan waktu henti yang serius bagi produsen jika cobot berhenti di tengah-tengah tugas.
Agar cobot bergerak terus beroperasi sepanjang waktu, produsen dapat menggunakan stasiun pengisian daya yang sepenuhnya otomatis. Cobot secara otomatis kembali ke stasiun pengisian daya dan terhubung saat baterainya berada di bawah ambang batas yang ditetapkan. Ia juga dapat diprogram untuk mengisi ulang daya secara berkala di antara tugas, yang memungkinkan cobot berjalan hampir terus-menerus.
Presisi dan fleksibilitas
Meskipun cobot dapat diprogram untuk melakukan tindakan yang terperinci dan kompleks, cobot tidak memiliki kemampuan untuk mendeteksi ketidaknormalan, seperti variasi bahan baku atau penempatan komponen yang benar. Hal ini membuat cobot kurang fleksibel dibandingkan pekerja manusia, yang harus memeriksa ulang pekerjaan yang diselesaikan oleh rekan kerja mereka yang diotomatisasi.
Tantangan lainnya adalah presisi dalam bin picking, salah satu tugas yang paling dicari untuk cobot. Cobot dapat diprogram dengan sangat mudah untuk mengambil sesuatu di lokasi tertentu, tetapi pengambilan menjadi lebih menantang ketika objek yang harus diambil oleh lengan robot tercampur dan tumpang tindih dalam wadah. Di sinilah sistem penglihatan dan pembelajaran mesin berperan. Menggunakan sistem penglihatan 3D dan pemrosesan pencitraan berkecepatan sangat tinggi memfasilitasi aplikasi seperti mengidentifikasi, menghitung, mengukur, atau membaca kode batang. Hal ini memungkinkan cobot untuk mengambil bagian-bagian secara acak dengan presisi yang belum pernah ada sebelumnya.
Menangani bahan yang rapuh atau halus tanpa merusaknya juga dapat menjadi masalah bagi cobot. Namun, ada upaya untuk menggunakan listrik statis, alih-alih penjepit tradisional, untuk aplikasi pengambilan dan penempatan yang rumit. Misalnya, ada solusi inovatif untuk memproduksi sepatu ketsnya menggunakan cobot yang dapat merakit bagian-bagian 20 kali lebih cepat daripada manusia, tanpa merusak kain yang halus. Gripper robotik berbasis elektro adhesi dikembangkan menggunakan bantalan elektroda datar yang, jika diisi dengan benar, menciptakan medan listrik yang melekat pada hampir semua permukaan. Hal ini memungkinkan mereka untuk mengambil benda tanpa meremukkan atau menabraknya.
Keselamatan di atas kecepatan
Untuk beroperasi dengan aman dan tidak membahayakan manusia, cobot biasanya perlu mengorbankan kemampuan lain, seperti kecepatan. Kecepatan rata-rata cobot diperkirakan mencapai 250 mm, yang sekitar empat kali lebih rendah dari kecepatan rata-rata robot industri. Ini berarti aplikasi kecepatan tinggi, seperti menyortir kemasan, tidak cocok untuk cobot. Namun, beberapa cobot paling inovatif dapat menghitung jalur alternatif saat merasakan adanya rintangan, seperti tangan operator. Hal ini memungkinkan mereka untuk melanjutkan tugas dengan cara yang aman, tanpa harus mengorbankan produktivitas.
Muatan adalah fitur lain yang tidak dimiliki cobot karena alasan keselamatan. Mereka biasanya dapat membawa beban antara tiga hingga sepuluh kilogram dan sangat jarang yang lebih berat dari itu. Robot Kolaboratif CR-35iA dari Fanuc adalah salah satu cobot terkuat di pasaran, yang mampu mengangkat 35 Kg.
Sebaliknya, robot industri dapat membawa beban hingga dua ton. Masalah ini membatasi aplikasi dan industri tempat cobot dapat digunakan, terutama di sektor industri berat seperti otomotif.
Karena keselamatan merupakan bagian penting dari cobot, produsen perlu memperoleh berbagai persetujuan keselamatan untuk menggunakan cobot. Menambahkan tugas baru ke daftar cobot atau memindahkannya memerlukan otorisasi lebih lanjut. Meskipun demikian, hal ini tidak selalu merupakan hal yang negatif, karena dapat secara signifikan mengurangi cedera di tempat kerja.
Pertimbangan seperti keselamatan, kebutuhan daya, atau presisi sangat penting untuk kelancaran pengoperasian cobot bersama manusia. Cobot memiliki potensi besar untuk mengatasi keterbatasan di tempat kerja dan melampaui batasan Industri 4.0, tetapi hanya jika produsen mempertimbangkan semua aspek yang terkait dengan penerapannya.
Baca Juga : Mengenal Keunggulan Dan Kelemahan Robot Kolaboratif