Freefastapp.net – Seiring dengan semakin populernya robot industri, banyak pelanggan bertanya-tanya apakah robot kolaboratif atau cobot (collaborative robot) aman untuk diterapkan di fasilitas mereka. Meskipun robot industri akan memperbaiki kondisi ergonomis di area produksi, ada kekhawatiran bahwa robot akan menciptakan lingkungan kerja yang tidak aman. Kita tidak berbicara tentang jenis robot yang tampak seperti manusia dan dapat berbicara, setidaknya belum.
Robot yang bekerja di banyak perusahaan besar saat ini memiliki lengan dan alat pencengkeram. Robot-robot ini membantu manusia dan bekerja bersama mereka. Selain itu, produsen mempertimbangkan keuntungan dari robotika dan otomatisasi lainnya. Mereka berharap dapat meningkatkan produktivitas dan meningkatkan keselamatan di tempat kerja.
Namun, saat ini, robot terbukti lebih aman dalam menghindari cedera pada manusia dan menyebabkan lebih sedikit kesalahan. Selain itu, mengikuti standar keselamatan juga mengarah pada keberhasilan keselamatan secara keseluruhan. Para ahli menciptakan ini untuk menjaga manusia tetap aman bersama cobot.
Memahami Fungsi Keselamatan Robot Kolaboratif
Seiring dengan terus meluasnya penggunaan robot kolaboratif di tempat kerja industri, manusia semakin sering berbagi ruang dengan cobot. Meskipun robot kolaboratif dianggap “aman secara inheren” berdasarkan rancangannya, tentu saja ada kekhawatiran mengenai keselamatan operator manusia yang bekerja di dekat peralatan industri yang bergerak cepat.
Namun, kemajuan dalam teknologi keselamatan tertanam yang dikombinasikan dengan pengembangan dan pembaruan standar keselamatan, memungkinkan tercapainya lingkungan kolaboratif yang aman yang memungkinkan fasilitas industri memanfaatkan manfaat yang ditawarkan oleh cobot.
Robot kolaboratif dirancang untuk diintegrasikan ke dalam ruang kerja yang digunakan bersama dengan rekan kerja manusia. Dibandingkan dengan robot industri tradisional, robot kolaboratif lebih mudah diprogram dan diintegrasikan karena tidak memerlukan kandang atau penjagaan. Cobot sering kali mengelola tugas-tugas rutin seperti mengangkat, merakit, dan memeriksa. Tetapi mereka melakukan pekerjaan-pekerjaan ini dengan kecepatan dan akurasi yang lebih tinggi daripada pekerja manusia dan tanpa merasa lelah. Hasilnya sering kali bermanfaat dan mengarah pada:
Peningkatan efisiensi/produktivitas
Karena dibuat untuk kecepatan dan akurasi, cobot dapat menyelesaikan tugas lebih cepat daripada pekerja manusia dan dapat melakukannya tanpa jeda, yang membantu meningkatkan produktivitas dan hasil.
Peningkatan kualitas produk
Cobot diprogram untuk melakukan tugas dan sering kali dilengkapi dengan efektor akhir khusus dan sistem penglihatan mesin yang memungkinkan mereka melakukan aktivitas perakitan, inspeksi, dan pengambilan-dan-penempatan secara tepat dan tanpa kesalahan. Ketepatan dan pengulangan ini mengurangi sisa dan limbah serta memastikan kualitas produk yang konsisten.
Peningkatan keselamatan
Karena robot kolaboratif menangani tugas yang menyebabkan kelelahan atau menyebabkan cedera akibat gerakan berulang pada operator manusia. Penggunaan cobot sering kali mengurangi cedera dan meningkatkan catatan keselamatan fasilitas.
Fungsi Apa yang Memungkinkan Kedekatan antara Cobot dan Pekerja?
Meskipun penggunaan robot kolaboratif dapat membantu menghindari cedera akibat gerakan berulang pada karyawan. Ada kekhawatiran yang valid mengenai penggunaan cobot yang aman di area tempat mereka akan bekerja tanpa kurungan dan penjagaan serta di dekat pekerja manusia karena kecepatan, ukuran, dan efektor ujungnya dapat membahayakan jika bersentuhan dengan operator.
Karena alasan ini, cobot dengan cepat berevolusi untuk menyertakan fitur keselamatan yang lebih canggih. Faktanya, standar ISO 10218-1 dan 10218-2 dikembangkan untuk membantu memastikan keselamatan dalam robot industri dan ISO 10218-2 menetapkan empat fungsi berbasis keselamatan yang memungkinkan robot dianggap aman dalam lingkungan kolaboratif:
Pemberhentian terpantau
Fungsi kolaboratif ini menggunakan sensor dalam sistem kontrol keselamatan untuk mendeteksi operator dan memaksa robot untuk berhenti jika terlalu dekat dengan pekerja manusia. Ini umumnya merupakan metode yang disukai jika manusia dan cobot bekerja di tempat yang sama atau dalam tugas yang tumpang tindih. Seperti pekerja yang memuat komponen langsung ke efektor ujung.
Kontrol yang dipandu dengan tangan
Metode keselamatan ini memungkinkan operator untuk mengendalikan atau menggerakkan robot secara manual untuk tugas berikutnya melalui perangkat kontrol yang dioperasikan dengan tangan. Ini sering digunakan untuk melatih robot mengikuti jalur dan gerakan yang diperlukan untuk menyelesaikan pekerjaan.
Pemantauan kecepatan dan pemisahan
Fungsi keselamatan ini memungkinkan operator dan robot bekerja di area yang sama sambil menjaga jarak yang aman. Jika sensor mendeteksi bahwa pekerja manusia terlalu dekat, perintah akan dikirim yang memaksa cobot untuk memperlambat atau berhenti. Teknologi sensor keselamatan yang terus berkembang menjadikan ini fungsi umum dalam cobot masa kini.
Teknologi pembatasan daya dan gaya
Fitur Power and Force Limiting technology (PFL) ini dirancang untuk mengendalikan dan mengurangi gaya dan torsi robot untuk menghindari cedera jika cobot secara tidak sengaja bersentuhan dengan operator. Beberapa cobot memiliki PFL tetap dan tidak dapat disesuaikan, sementara yang lain memiliki PFL yang dapat disesuaikan atau dikonfigurasi. Dalam PFL yang dapat disesuaikan, jika cobot melampaui parameter yang telah ditetapkan, ia akan secara otomatis berhenti secara protektif.
Memastikan Keamanan dalam Aplikasi Kolaboratif
Berkat fungsi keselamatan bawaan, kecil kemungkinan terjadinya tabrakan dan, jika terjadi. Fungsi-fungsi yang disebutkan di atas dikembangkan untuk membantu mengurangi tingkat keparahan cedera. Namun, penyertaan fitur-fitur keselamatan ini tidak menjamin bahwa cobot aman untuk digunakan “di luar kotak”. Ini karena kolaborasi akan bervariasi dari aplikasi ke aplikasi dan fasilitas ke fasilitas.
Misalnya, satu robot kolaboratif dapat bekerja secara independen jauh dari operator manusia saat memeriksa atau merakit komponen sementara cobot lain dapat ditempatkan di lingkungan tempat ia menggunakan efektor ujung yang tajam saat bekerja dengan kecepatan tinggi di dekat karyawan manusia dan yang lain lagi dapat mengikuti pekerja manusia naik turun lorong gudang dalam aplikasi pick-and-place.
Jelas, masing-masing aplikasi ini memiliki tingkat risiko yang berbeda. Jadi untuk sepenuhnya memastikan keamanan robot kolaboratif dalam skenario tertentu. Perlu untuk memberikan penilaian risiko untuk setiap cobot sebelum menempatkannya di lantai fasilitas. Setiap kemungkinan situasi kontak antara operator dan cobot harus dipertimbangkan dan penilaian risiko harus menentukan sifat dan tingkat keparahan setiap jenis kontak potensial.
Jika penilaian mengungkapkan bahwa ada bahaya meskipun fitur keselamatan bawaan telah tersedia. Tindakan harus diambil untuk membawa potensi tabrakan dalam rentang yang diizinkan dan menyediakan tindakan perlindungan yang diperlukan untuk sepenuhnya memastikan keselamatan operator manusia di sekitar robot kolaboratif.
Seiring dengan kemajuan teknologi di balik fitur-fitur keselamatan ini. Fasilitas industri kemungkinan besar akan terus menambahkan robot kolaboratif ke dalam campuran otomatisasi dalam upaya untuk meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan kualitas produk. Namun, penting untuk diingat bahwa meskipun cobot memiliki kemampuan untuk aman, cobot hanya aman jika digunakan dengan cara yang aman. Oleh karena itu, penting untuk melakukan penilaian risiko dan merancang keselamatan di awal proyek. Ketika semua risiko dipertimbangkan dan dihindari melalui desain yang tepat, cobot dan manusia dapat bekerja sama tanpa insiden.
Baca Juga : Apakah Robot Kolaboratif Lebih Efisien Daripada Pekerja Manusia?